Multiplex Royal EVO 9

Vorschlag zur Steuerung eines 2 motorigen Bootes über über die Regelung der beiden Motoren, dem Ruder und Querstrahlruder.

Programm: V-Tail
Einstellungen: Höhe 100%, Seite 100%, Quer 100%
wobei Quer(ruder) bei mir 2 Servos ansteuert.

Knüppel rechts, vorw. (K1) = vor/zurück, beide Regler parallel
Knüppel rechts, seitw. (K2) = die Regler werden (ab Level von K1) entgegengesetzt angesteuert
Knüppel links, seitw. (K3) = Ruder, Querruder und Beimischung von K2

Funktionsweise:

K1) bestimmt die Drehgeschwindigkeit und gleichgerichtete Laufrichtung der Motoren

K2) setzt auf der Einstellung von K1 auf und regelt die Drehgeschwindigkeit und Laufrichtung der Motoren entgegengesetzt.
1.) Im Stillstand (K1 = Mitte) werden die Motoren über kreuz angesteuert.
2.) Bei K1 <> Mitte z. B. Linkskurve wird der rechte Motor beschleunigt und der linke zu nächst bis auf 0 rpm heruntergefahren um dann bei weiterem Einschlag umgepolt zu werden.

K3) funktioniert wird K2 es werden aber zusätzlich zwei Servos angesteuert ( 2 Ruder, oder Runder und Querstromruder)

Dieses Program wurde von einem Modellbaukollegen zur Verfügung gestellt.