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Multiplex Royal EVO 9
Vorschlag zur Steuerung eines 2 motorigen Bootes über über die Regelung der beiden Motoren, dem Ruder und Querstrahlruder.
Programm: V-Tail Einstellungen: Höhe 100%, Seite 100%, Quer 100% wobei Quer(ruder) bei mir 2 Servos ansteuert.
Knüppel rechts, vorw. (K1) = vor/zurück, beide
Regler parallel Knüppel rechts, seitw. (K2) = die Regler werden (ab Level von K1) entgegengesetzt angesteuert Knüppel links, seitw. (K3) = Ruder, Querruder und Beimischung von K2
Funktionsweise:
K1) bestimmt
die Drehgeschwindigkeit und gleichgerichtete Laufrichtung der Motoren
K2) setzt auf der Einstellung von K1 auf und regelt die Drehgeschwindigkeit und Laufrichtung der Motoren entgegengesetzt. 1.) Im Stillstand (K1 =
Mitte) werden die Motoren über kreuz angesteuert. 2.) Bei K1 <> Mitte z. B. Linkskurve wird der rechte Motor beschleunigt und der linke zu nächst bis auf 0 rpm heruntergefahren um dann bei weiterem Einschlag umgepolt
zu werden.
K3) funktioniert wird K2 es werden aber zusätzlich zwei Servos angesteuert ( 2 Ruder, oder Runder und Querstromruder)
Dieses Program wurde von einem Modellbaukollegen zur Verfügung gestellt.
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