Robbe FC-16

Schiffsprogramm 1: Mixer für zwei Motoren und Ruder
Knüppel-/ Empfängerbelegung:

Kn1 => Em1 (Regler Motor1) + Em4 (Regler Motor2)
Kn2 => Em2 (Ruder)
Kn4 => Mix Kn1 (Em1 + Em4 gegenläufig) & Kn2

Programme:
1) PMX1 => ON => 100% => MAS 4 => SLV 1
2) VTAL => ON => 100%

Bei dieser Funktion kann man über Kn1 und Kn2 die "normalen" Fahrfunktionen steuern. Mit Kn4 kann man dann das Boot auf der Stelle wenden lassen.


Schiffsprogramm 2: Mixer für zwei Motoren, Querstrahlruder und Ruder
Knüppel-/ Empfängerbelegung:

Kn1 => Em1 (Regler Motor1) + Em4 (Regler Motor2)
Kn2 => Em2 (Ruder)
Kn5 => Em5 (Querstrahlruder)
Kn4 => Mix Kn1 (Em1 + Em4 gegenläufig) & Kn2 & Kn5

Kn5 müßte als Dreh- bzw. Schieberegler montiert werden, damit das Querstrahlruder getrennt gesteuert werden kann. Ohne Regler steht nur die Mixfunktion zur Verfügung.

Programme:
1) PMX1 => ON => 100% => MAS 4 => SLV 1
2) PMX2 => ON => 100% => MAS 4 => SLV 5
3) VTAL => ON => 100%

Bei dieser Funktion kann man über Kn1 und Kn2 die "normalen" Fahrfunktionen steuern. Mit Kn4 kann man dann das Boot auf der Stelle wenden lassen, wobei in diesem Fall das Querstrahlruder entsprechend dem Lenkservo angesteuert wird.